列車控制系統與安全息息相關，必須滿足IEC 61508和 EN 50128標準中所設定的嚴格可靠性要求。當下的列車控制系統正在從基于通信的移動閉塞系統轉向全自動運行系統，進而實現全自動無人駕駛。全自動運行系統（FAO）以信號系統、車輛控制系統為核心，融合綜合監控、通信、站臺門等系統。未來，多業務融合是發展趨勢，更加需要具備虛擬化能力的實時操作系統為軌道交通發展提供支撐。
基于Intewell的列車控制解決方案
基于Intewell的列車控制解決方案，可滿足列車的多系統融合、自動化、通信等需求，并有效提升列車安全性。該方案面向高速列車、地鐵、有軌電車和機車，可廣泛應用于信號系統（聯鎖、ZC、LC、RBC、TSRS等信號系統的運算平臺、云化控制系統）、車載系統（中央控制單元（VCU）、邏輯控制單元（LCU）、牽引控制單元（TCU）、車載安全計算機、列車網絡控制、HMI人機界面等設備）、安全門系統（門控單元（DCU）與屏蔽門控制器（PEDC））等。
Intewell操作系統基于微內核的虛擬化技術，構建了列車控制系統的底層技術平臺。如下圖所示，Intewell對上承載基礎控制軟件及面向軌交的行業應用軟件，支撐智能化應用，對下兼容各類硬件設備和處理器，支持WTB/MVB/CAN總線及以太網通訊。
Intewell軌道交通解決方案架構
·支持多個實時/非實時、關鍵/非關鍵業務在單個SOC運行，實現多業務融合。支持對物理設備資源提供獨占、優先使用的訪問控制機制，保障集成到系統中的實時或關鍵業務得到實時性保障，可滿足集成在同一車載系統中應用間的不同實時性需求。
·提供外部應用程序調用的自定義編程接口，符合POSIX的編程接口要求，并為應用程序提供硬件無關的標準編程接口，更換硬件方案時，無需修改應用軟件，可大大節省軌交安全產品升級換代的認證工作量。
·互斥信號量支持優先級天花板和優先級繼承機制，避免優先級反轉，防止不可預知的行為和系統故障。
功能安全認證
Intewell已通過EN50128 SIL4最高級別功能安全認證，標志著Intewell在安全層面完全滿足軌道交通領域的嚴苛要求。
方案優勢
微內核
·內核功能確定、精煉，可靠性更高，保障軌交系統穩定可靠運行；
·通過EN50128 SIL4認證，減少軌交整機產品功能安全認證的工作量；
虛擬化
·支持虛擬化的多個RTOS實時系統+單個Linux非實時系統在單個SOC運行；
·支持多個實時/非實時、關鍵/非關鍵業務在單個SOC運行，實現多業務融合；
高可靠
·支持分區隔離機制，為軌交應用軟件提供高安全和高可靠的運行平臺；
·為分區提供時間表和優先級混合調度能力，確保系統運行的時間確定性和實時性；
全國產化
·可搭載國產化處理器，支持多種國產芯片，如飛騰FT2000/4、E2000，瑞芯微RK3399/RK3568，龍芯2K1000等。整套軟硬方案國產化率100%；
·支持國產化基礎控制平臺MaVIEW，實現高效PLC編程。MaVIEW符合IEC 61131-3標準，并支持主流的IEC 61131-3編程語言，還支持主流列車通信協議，如TRDP、CAN和常用的以太網協議。
